嵌入式进阶-A53

发表于2023-01-30|更新于2025-08-01|嵌入式开发A53

|阅读量:

嵌入式进阶-A53

S5P6818简介

arm core -> 三星公司 -> 九鼎科技

开发结构

核心板包括 cpu 、ddr3(内存) 、emmc(硬盘) 、pmu(power managment unit)；

底板包括外设、usb、sd、beep、led、key、lcd、headphone、pice、ethernet… …

板卡SOC(system on chip) 片上系统

CPU(A53) + DDR(内存1G) + EMMC(外接硬盘8G) + PMU + LCD + TS(触摸板) + SOUND(声卡) + net(网卡) + … …

Linux5大管理系统

mm、文件系统，网络管理子系统、进程管理子系统、进程调度子系统

软件的启动流程

Linux启动流程：

先启动（Uboot）—-> uImage/zImage（vmlinux/vmlinuz）—-> 再启动根文件系统（rootfs）

三大系统软件：

Uboot

kernel

根文件系统

先搞定ARM体系结构与汇编（编程）

搭建各种环境

安装串口工具

在windows安装

文章作者: 陈子洋

文章链接: http://www.dpool.love/posts/93f89d45.html

版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自不愿努力的帅洋！

嵌入式开发 A53

相关推荐

ARM伪指令伪指令本身不能被CPU所识别，但是能被汇编器编译成一条或多条CPU所识别的指令。 ldr伪指令ldr r0, [r1] @汇编指令要判断是否是伪指令，只需要看指令中是否存在[]，有[]的是加载指令，没有的则是伪指令 ldr r0, #0x1ff是不合法的指令其中地址是不合法的，存在一个8bit的立即数能够循环右移偶数位得到，这个立即数就是合法的要想执行这条本来不合法的指令，我们就可以通过伪指令实现。 1234567891011.code 32.global _start.text _start: ldr r0, #0x1ff ldr r1, =text @将立即数本身放到r1寄存器 ldr r2, text @将立即数指向的内存中的数据加载到r2寄存器中 text: .word 0x12345678.end NOP伪指令mov r0, r0 为了优化流水线而设计的，相当于空操作 ARM伪操作完成一些辅助功能的操作，在对汇编源程序进行汇编时由汇编程序处理，而不是在程序运行期间由机器执行。汇编文件中的以.开头的都是位操作 12345678910111213141 ...

ARM汇编基本概念汇编语言，又叫助记符语言。由编译器产生最佳代码，尤其是Thumb ARM汇编指令ARM汇编指令的特点大多数指令都是单周期大多数指令都可以条件执行（if else / switch case）条件码查看操作码条件助记符标志含义0000EQZ=1相等0001NEZ=0不相等0010CS/HSC=1无符号数大于或等于0011CC/LOC=0无符号数小于0100MIN=1负数0101PLN=0正数或零0110VSV=1溢出0111VCV=0没有溢出1000HIC=1,Z=0无符号数大于1001LSC=0,Z=1无符号数小于或等于1010GEN=V有符号数大于或等于1011LTN!=V有符号数小于1100GTZ=0,N=V有符号数大于1101LEZ=1,N!=V有符号数小于或等于1110AL任何无条件执行 (指令默认条件)1111NV任何从不执行(不要使用) 分支跳转指令ARM跳转方式发生异常使用分支指令直接向PC赋值支持的3条分支指令 ...

ARM体系结构与汇编

ARM体系结构与汇编ARM(Adavanced RISC Machine) RISC 精简指令集多数指令单周期完成，大多数ARM核都实现两种指令集，32-bit ARM 指令集和 16-bit Thumb 指令集 ARM的三级流水线PC寄存器：保存的是当前正在执行的指令的地址 ARM三级流水线包括：取指（fetch）解码（decode）执行（execute）在ARM指令集下执行三步操作，要从当前正在执行指令的地址进行偏移，每次偏移4个字节，而Thumb指令集每次偏移2个字节。偏移量要对齐，防止出现对内存的非对齐访问！！！详情参考https://blog.csdn.net/FJDJFKDJFKDJFKD/article/details/108730380 指令周期数（CPI）= 单位周期内执行的指令条数 6个指令周期，4条指令 CPI = 6/4 = 1.5 并不是流水线越长，cpu的执行效率就越高，要根据指令的平均执行周期数决定。 ARM9及以后的版本使用的都是哈佛体系结构，ARM9中的流水线为5级。 ARM编程模型ARM的工作模式ARM有七种工作模式，可 ...

Linux内核中的内存管理

Linux内核中的内存管理基本概念Linux内核管理内存时以物理页（4k）为单位内核会为每一个物理内存页建立一个数据结构 1234struct page{ //内存被引用的次数，为0表示空闲页 atomic_t _count; //引用计数}; Linux内核在管理内存时，并不一视同仁高端内存：物理内存超过896M（大小可调）的空间动态映射的策略，使用时进行映射，使用完毕之后ima接触映射低端内存：介于0~896M的内存，映射关系是固定的，虚拟地址 = 0xc0000000 + 物理偏移内核中动态申请内存的方法按页申请方式一 alloc_pages(gfd_mask, order) order，要申请2^order void *page_address(const struct page *page) 将page指定的物理内存进行映射，返回映射后的虚拟地址方式二 unsigned long __get_free_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order) 要申请2^order个物理内存页方式三 __ ...

ARM汇编-栈操作指令

ARM汇编-栈操作指令ARM中栈种类在ARM中有4种栈，分别是：减栈、增栈、满栈、空栈减栈：向内存地址减小的方向发生变化增栈：向内存地址增加的方向发生变化满栈：栈指针（sp）指向的栈顶有有效数据空栈：栈指针（sp）指向的栈顶没有有效数据在学习ARM的三级流水线时，执行取指、解码、执行三步操作时对PC进行偏移，每一步都偏移PC-4。上述偏移之所以是PC-4，原因就是在ARM种默认的栈种类就是减栈。上述4种栈也可以进行组合，再次区分为：满减栈、满增栈、空减栈、空增栈。ARM中默认使用的栈的形式是满减栈。栈指令LDMXX sp!, {r1, r2, r3, r5, r8} 将sp指向的栈空间中的数据加载到 r1, r2, r3, r5, r8 寄存器中 STMXX sp!, {r1, r2, r3, r5, r8} 将 r1, r2, r3, r5, r8 寄存器中的值存放到sp指向的栈空间中 12345其中xx: fd 满减 ldmfd sp!, {r1, r2, r3, r5, r8} fa ...

U-Boot源代码阅读

U-Boot源代码阅读初始化异常向量表 1234567891011 .globl _stext_stext: b reset /*异常向量表 8种异常*/ ldr pc, _undefined_instruction /*未定义指令异常*/ ldr pc, _software_interrupt /*软中断异常*/ ldr pc, _prefetch_abort /*内存操作异常*/ ldr pc, _data_abort /*数据异常*/ ldr pc, _not_used /*未使用*/ ldr pc, _irq /*普通中断异常*/ ldr pc, _fiq /*快速中断异常*/ 链接脚本中异常向量的入口地址 1234567891011/*后面的符号正好是对应的中断异常服务程序的入口地址*//*每种异常入口处都填写一条跳转指令，直接跳转到相应的异常处理函数中*/_undefined_instruction: .word undefined_instruction_software_interrupt: .word software_inter ...