stm32-基础day01

STM32是mcu单片机，是嵌入式的开发板。

嵌入式简介

什么是嵌入式？

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能、体积、成本、功耗等严格要求的专用计算机系统。

我们之前学的C\C++、uc、qt等，它们是用在应用开发的。uc解决的就是计算机体系结构和操作系统原理（内存管理、进程管理、进程间通信、网络……）

嵌入式系统的构成

硬件最小系统：

硬件	介绍
处理器	ARM、mips、PowerPC———>RSIC 精简指令集 x86(lintel)———>CSIC 复杂指令集
内存	掉电丢失的———>ram、SRAM、DRAM 掉电不丢失的———>rom 只读存储器 prom 可编程的一次写入 EPROM 可擦除的，可以多次写入 EEPROM 电信号可擦除
Falsh	闪存———>程序存在闪存中 NOR-flash和Nand-flash的区别 Emmc（A53）
电源	\
复位电路	\
时钟电路	\
…	…

软件的构成

主要是应用程序，使用C语言、UC、C++、QT进行开发。

以及操作系统，主要是Linux操作系统，Linux操作系统是基于时间片轮转的，基于优先级的，先来先服务的抢占式操纵系统。

嵌入式的操作系统还有：UCOS-ll 操作系统（实时操作系统）和vxworks（实时操作系统）

单片机上一般不跑操作系统，我们把单片机这种驱动程序叫做裸板程序。

嵌入式软件的开发模式

我们需要在PC上完成代码的编辑和编译工作，之后烧录（Host）到目标的下位机（Taget）中，烧录的介质非常多，我们可以使用USB、rs232、network以及jtag。

基于物联网的智能终端

物联网的基础框架 IOT

嵌入式是物联网的基础和保障，物联网是基于犬儒是系统的数据存储、转存、分析和处理等

物联网的层次

应用层物联网云平台也有对应的配套的手机APP也可以在web上
平台层（）云

华为 Ocean connect
小米小米IOT
阿里 AIOT
百度天工
移动 OneNet
瑞通 EsLink
网络层（管）手机热点、路由器、基站
感知层（端）STM32F103RTB6 + esp8266（WiFi模块）

了解开发板设备

STM32F103RBT6

STM32F103RBT6

4位的共阴极的数码管
74HC138 38译码器
74HC595 将串行的数据转化为并行的数据进行输出
高精度的可调电阻连接了A/D 转换的管脚
无线模块的接口
ESP8266 NB-IOT GPRS 接口
红外接受
DHT11 SHT30 温湿度的传感器 —》采集温湿度的信息
eeprom
OLED 显示屏的接口
SD卡 —- 当采集的数据过多的时候，可以存放到SD卡
flash
STM32F103RBT6 —- arm core cpu
重启按键
PWM 接口扩展 IO
RTC 电池 —-》给系统时钟进行供电
STM32F103CBT6 负责烧录程序到flash
5V的直流供电接口 Debug 接口（ST-Link）
电源开关
LED灯 3个蜂鸣器用户按键 3个

了解芯片：？

无论是STM32（单片机）还是SOC (A53 高端芯片) system on chip 跑操作系统，都可以自己组成一个微型的计算机系统。

STM32F103 = cpu + 内存 + 硬盘 + 外设

cpu 是执行指令的
硬盘是存储程序
内存存的是数据+指令 (支援程序的运行)
外设程序员通过代码指令操作外设

搭建开发环境

搭建一个模板工程

步骤

在桌面上新建一个目录《stm32f103》
在1新建的目录中再创建一个目录 01test
在01test 新建以下文件夹
cmsis cortex-m存放核心文件
fwlib 固件库存放ST公司的官方固件
mylib 存放程序员自己写的驱动
project 存放项目工程文件
usr 存放主文件 + ST 官方补充的文件
将STM32RBT6\ST官方固件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的所有文件拷贝到cmsis
将STM32RBT6\ST官方固件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s拷贝到cmsis //md 指的中等容量的产品
将STM32RBT6\ST官方固件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下面的三个文件拷贝到usr中
将STM32RBT6\ST官方固件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 和src 拷贝到 fwlib
将STM32RBT6\ST官方固件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\下的6个文件拷贝到 usr中
创建工程文件
打开keil，点击project, 选择New uVersion project… ；选择刚刚创建的目录, 文件名test, 点击保存, 在弹出的对话框中搜索“stm32f103rb”, 点击ok
弹出的对话框, Mangment RUN-TIME env …. 直接关闭即可
点击第三行菜单栏 “options for taget” 熟悉集成开发环境，点击“品字”, 将 Taget 1 改为 Taget, 将 Source group 1 改为cmsis，再将mylib, fwlib, user 添加进来
点击cmsis, 点击 Add files, 给4个目录增加.c .s 的文件，fwlib 目前只放了stm32f10x_rcc.c 点击ok即可
将main.c 中的内容全部删除，增加一个最简单的空入口函数即可
头文件的处理, 点击魔法棒，选择C/C++ —> define —->STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
Include paths , 选择… , 双击之后，又出来…, 添加路径。

点击全部保存，点击rebuild, 如果报0 errors 0 warnings , 表示环境OK！

安装上位机开发环境 Keil

安装KEIL开发环境

步骤

打开目录,双击
安装时基本上直接下一步下一步即可
注意
1. 有一步需要选择安装路径,安装路径一定不要有中文
2. 有一步需要大家填写姓名公司名称邮箱,都写数字1即可
3. 有一步会弹出小的对话框提示是否安装ULINK驱动,选择安装
4. 安装结束后会弹出网页,关闭网页
5. 安装结束后会弹出自动更新补丁的对话框,关闭更新补丁的对话框
安装完KEIL之后，在<3_MDK\STM32RBT6\开发工具\MDK520>目录中有5个以.pack结尾的文件,安装从上往下的顺序,依次双击安装即可