STM32-看门狗

用途

在工业现场环境非常的复杂，人为检测非常不便,可以使用看门狗进行检测超高温、超低温、强烈的电磁干扰，这些环境都会影响设备的正常工作，会造成死机或者程序跑飞。

将来一旦死机可以利用看门狗对系统进行重启

简介

看门狗属于定时器资源，学习系统定时器(systick)时我们知道，决定定时长短或超时时间，由时钟频率和计数值决定。看门狗的定时长短也是这两个因素，当看门狗的定时时间到达后会直接重启系统。相对于系统定时器看门狗就多了一个复位重启的功能

如果开启看门狗，但是程序正常，也没有发生死机。在系统定时器(systick)到定时时间重装载值寄存器把重装载的值重装载到当前值寄存器中。在看门狗中我们需要做同样的事，我们称为feed dog(喂狗)

喂狗

feed dog(喂狗)本质上就是让看门狗的计数值永远减不到0。

使用看门狗资源检测系统，当程序正常且设备没有发生死机，是不需要重启的，就需要每隔一段时间喂狗。

看门狗外设资源

看门狗外设分为独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)，在A53或者其他的高端soc芯片中只有一种看门狗，类似于独立看门狗。

IWDG和WWDG的区别

相同点：

  1. 都是STM32提供的外设资源
  2. 都会因为程序的跑飞或者死机而重启系统
  3. 都可以自行调节喂狗的时间

区别：

  1. 时钟源不同

    IWDG时钟源

    IWGD用的独立的40KHz 的RC振荡器，不需要通过总线使能时钟

    WWDG用的APB1总线提供的时钟，需要通过总线使能时钟

  2. 产生的中断不同

    IWDG没有中断，只要触发IWG，直接重启系统

    WWDG有中断，当定时时间到达之后可以触发中断

  3. 计数的范围不同

    IWDG 用了12bit的计数器

    WWDG 用了7bit的计数器

  4. 喂狗的范围不同

    IWDG 只要计数值到达0之前的任意时间都可以

    WWDG 有上阙值和下阙值

独立看门狗的寄存器

独立看门狗框架图

KR 寄存器(键)

  • 写0xCCCC启动看门狗
  • 写0XAAAA喂狗
  • 写0x5555关闭PR，RLR 寄存器的写保护，也就是开启写访问

PR 寄存器

设置分频系数 ，分频系数越小，分出的频率越大

image-20221229205841631

PR[2:0]低三位有效

RLR 寄存器

重装载值寄存器

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实现步骤

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#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDG_H__

#include "stm32f10x_conf.h"

/*
	用于驱动独立看门狗
	由时钟频率 计数值决定时长
*/
//独立看门狗的初始化
extern void iwdg_init(u32 ms);

/*
	IWDG_KR 0xCCCC 开启看门狗  0xAAAA 喂狗  0x5555 关闭写保护
	IWDG_PR		设置分频系数
	IWDG_RLR	设置计数值
*/
//喂狗操作
extern void iwdg_feed_dog(void);

#endif
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#include "iwdg.h"

void iwdg_init(u32 ms)
{
    //关闭PR RLR寄存器的写保护
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

    //设置时钟频率 时钟频率 = 40KHz/64 = 625Hz
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);

    //设置重装载值
    IWDG_SetReload(ms);

    //喂狗
    iwdg_feed_dog();

    //开启看门狗
    IWDG_Enable();
}

void iwdg_feed_dog(void)
{
	//喂狗
	IWDG_ReloadCounter(); 
}