STM32-系统定时器

前言

白板导图delay

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在STM32中我们可以使用循环来实现延时（delay）功能，这种延时被称为粗略的延时。而要想实现精确的延时就要使用系统定时器（timer）systick、sysclock

常用的定时器资源有：系统定时器（timer）、RTC（给系统时钟供电）、WDG（看门狗）。普通的定时器只提供了最基础的计时功能，而看门狗除了提供计时功能，还可以复位系统（到达定时时间，重启系统）。

无论对于普通定时器，还是系统定时器，定时时长都由时钟频率和计数值决定。

定时时长 = 时钟周期（1/时钟频率） * 计数值

STM32中的系统定时器不是由st公司提供的，而是由ARM核心提供的。了解系统定时器要从时钟频率和计数值进行分析。

一共有5种系统时钟源

其中选择HSE时钟源用来给系统时钟提供时钟频率，HSI和HSE都可以通过倍频器达到CPU的频率，但是由于系统外部的晶振要比内部的晶振稳定，所以选择HSE作为系统时钟源。

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

其中灰色部分代表透明，表示不可见，为了将来向后兼容。

其中只有校验值寄存器是只读的。

控制及状态寄存器使能系统时钟，如果没有设置系统时钟则地址被设为0x00000004

重装载值寄存器的计数值的范围是bit0~bit23（16M）

当前值寄存器保存当前的计数值，bit0 ~ bit23 保存的是计数值

了解上面四个寄存器，并且知道时钟频率和计数值，我们可以得到一个精确的延时，但是官方的固件中存在问题。